El 12 de junio de 1991 se inician las negociaciones del Tratado de Libre Comercio de América del Norte (TLCAN) en Toronto, Canadá, que culminaron 14 meses después el 12 de agosto de 1992 en Washington, D.C.

Desde la implementación del TLCAN en 1994 se han realizado tres rondas de eliminación arancelaria entre México y Canadá. La segunda y la tercera ronda fueron implementadas en 2001 y 2002, respectivamente. Por otra parte, México y EE UU han llevado a cabo cuatro rondas de eliminación arancelaria en 1997, 1998, 2000 y 2002.
El TLCAN y sus acuerdos paralelos sobre cooperación ambiental y cooperación laboral entraron en vigencia el 1º de enero de 1994.

El 1º de julio de 2009, entran en vigencia las modificaciones a las reglas de origen entre Canadá y EE UU.
Para el 1º de septiembre de 2009, inicia la vigencia de las modificaciones al Anexo 401 para Canadá.
El 1º y 2 de octubre entran en vigor para México y EE UU las mismas modificaciones al anexo mencionado en el párrafo anterior.

Acuerdo por el que se dan a conocer el Cuadro 308.1.1 del Anexo 308.1 y el Anexo 403.1 del Tratado de Libre Comercio de América del Norte, según acuerdo de la Comisión de Libre Comercio del propio Tratado (27-03-1996).

Acuerdo por el que se dan a conocer el Anexo 401 y el Anexo 403.1 del Tratado de Libre Comercio de América del Norte, según acuerdo de la Comisión de Libre Comercio del propio tratado (01/03/2000).

Decreto Promulgatorio de las Modificaciones al Anexo 401 del Tratado de Libre Comercio de América del Norte, formalizadas mediante intercambio de comunicaciones los días veintisiete de noviembre de dos mil dos, tres de diciembre de dos mil dos y diecisiete de septiembre de dos mil tres, entre los Gobiernos de los Estados Unidos de América, Canadá y los Estados Unidos Mexicanos, respectivamente (14/07/2004).

Decreto por el que se aprueban las modificaciones al Anexo 401 del Tratado de Libre Comercio de América del Norte, formalizadas mediante intercambio de comunicaciones los días ocho y veintidós de octubre y quince de noviembre de dos mil cuatro, entre los Gobiernos de los Estados Unidos de América, Canadá y los Estados Unidos Mexicanos, respectivamente (03/05/2005).

Acuerdo por el que se complementa la Lista de Servicios Excluidos por México en el Capítulo X del Tratado de Libre Comercio de América del Norte, publicado el 20 de diciembre de 1993 (01/06/2005).

Decreto Promulgatorio de las Modificaciones al Anexo 401 del Tratado de Libre Comercio de América del Norte, formalizadas mediante intercambio de comunicaciones los días ocho y veintidós de octubre y quince de noviembre de dos mil cuatro, entre los Gobiernos de los Estados Unidos de América, Canadá y los Estados Unidos Mexicanos, respectivamente (14/06/2005).

Decreto Promulgatorio de las Modificaciones al Anexo 401 del Tratado de Libre Comercio de América del Norte, formalizadas mediante intercambio de comunicaciones los días veinte de enero, ocho y veinticuatro de marzo de dos mil seis, entre los Gobiernos de los Estados Unidos Mexicanos, los Estados Unidos de América y Canadá, respectivamente (23/06/2006).

Decreto de Promulgación de las Modificaciones al Apéndice 6 del Anexo 300-B del Tratado de Libre Comercio de América del Norte, formalizadas mediante intercambio de comunicaciones los días nueve y trece de noviembre de dos mil seis, entre el Gobierno de los Estados Unidos de América y el Gobierno de los Estados Unidos Mexicanos, respectivamente (27/07/2007).

Decreto Promulgatorio de las Modificaciones al Anexo 401 del Tratado de Libre Comercio de América del Norte, formalizadas mediante intercambio de comunicaciones fechadas el once de abril de dos mil ocho, entre los Gobiernos de los Estados Unidos Mexicanos, Canadá y los Estados Unidos de América (01/10/2009).

Acuerdo por el que se adoptan las rectificaciones técnicas a los anexos 300-B, 308.1, 401 y 403.1 del Tratado de Libre Comercio de América del Norte, para adecuarlos a las modificaciones al Sistema Armonizado de Designación y Codificación de Mercancías de 2007, según Acuerdo de la Comisión de Libre Comercio del propio Tratado (01/10/2009).